Orbicciano è citato già nel 1183, quando sorgeva un castello oggi scomparso. Fino al XIX secolo era diviso nelle località di San Giorgio e San Lorenzo, dalla dedicazione delle sue due chiese. La chiesa parrocchiale di San Giorgio viene già ricordata nel 967 ed ha subito numerosi internventi, mentre la chiesa di San Lorenzo, in stile romanico, risale nelle sue architetture più antiche al IX-X secolo.

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